Bóng rổ được phát minh vào năm 1891 bởi Tiến sĩ James Naismith, người từng là giáo sư thể dục và là người hướng dẫn tại Trường Đào tạo Quốc tế YMCA ở Springfield, Massachusetts. Naismith đang tìm cách làm sôi động phòng tập thể dục và duy trì hoạt động trong một ngày mưa khi các thành viên không thể ra ngoài chơi. Naismith đang tìm kiếm một trò chơi vận động trong nhà mạnh mẽ để giữ cho các học trò của mình có được trạng thái thể lực thích hợp trong suốt thời gian dài ở New England Winters. đặng văn lâm chiều cao Naismith lần đầu tiên đóng đinh một giỏ đào vào một đường ray trên cao cao 10 feet. Rổ vẫn còn nguyên đáy nên mỗi lần lấy bóng phải lấy thủ công. Bóng rổ lần đầu tiên được chơi với một quả bóng đá, nhưng những quả bóng đầu tiên được sản xuất dành riêng cho bóng rổ có màu nâu, nhưng phải đến những năm 1950, quả bóng màu cam được sử dụng phổ biến hiện nay mới được giới thiệu. Trong môn thể thao ban đầu, rê bóng là phương tiện duy nhất để di chuyển bóng, không có kỹ thuật rê bóng như ngày nay. Rê bóng trở thành một phần quan trọng của trò chơi khi việc chế tạo quả bóng tạo ra một quả bóng tròn hơn so với quả bóng không đối xứng đã được sử dụng trước đó.
Tấm ván phía sau lần đầu tiên được giới thiệu để giảm nhiễu từ ban công nơi chiếc giỏ được đóng đinh trên đó. Trận đấu bóng rổ chính thức đầu tiên được tổ chức tại nhà thi đấu YMCA ở Albany, New York vào ngày 20 tháng 1 năm 1892 với 9 người chơi. Bóng rổ đã lan rộng sau khi nó được giới thiệu tại YMCA trên khắp Hoa Kỳ và Canada. Mặc dù YMCA là người đầu tiên thành lập nó, nhưng nó cũng là người đầu tiên lên án nó vì hành động thô bạo và đám đông thù địch. Tuy nhiên, các câu lạc bộ và trường cao đẳng nghiệp dư khác đã nhanh chóng áp dụng nó, và bóng rổ tiếp tục phát triển. Giải đấu chuyên nghiệp đầu tiên, được gọi là Liên đoàn Bóng rổ Quốc gia, được thành lập vào năm 1898 để bảo vệ các cầu thủ khỏi bị bóc lột và khuyến khích một trận đấu bớt thô bạo hơn. Chính Naismith đã đưa trò chơi đến với bối cảnh trường đại học và huấn luyện tại Đại học Kansas trong sáu năm.